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　　【华为掘金百亿机器视觉市场！人形机器人掀新浪潮 业内直言竞争加剧】机器视觉产业链持续活跃，华为诺亚方舟实验室日前发布MindSporeEditing底层视觉套件，奥比中光昨日公告拟投资10亿元建设3D视觉感知制造基地。欧菲光、One体育海康威视、奥普特、凌云光、安联锐视等A股公司已覆盖产业链上下游。业内人士提醒，部分零部件的国产化率仍有待提高。

　　在机器视觉业务条线宣布取消数月之后，华为诺亚方舟实验室日前正式发布了MindSporeEditing底层视觉套件，意味着华为在领域的探索仍在继续。

　　除华为外，奥比中光-UW（688322.SH）24日晚间还公告拟投资10亿元建设3D视觉感知制造基地，称要“把握具身智能机器人产业的发展机遇”，产业链持续活跃。GGII预测，2027年机器视觉市场较2022年将翻超3倍，近400亿市场待释放。A股市场上，欧菲光（002456.SZ）、海康威视(002415.SZ)等头部厂商早已入局。不过，行业内人士提醒，目前部分零部件国产较海外上有差距，且产业“内卷”加剧，行业机遇与挑战并存。

　　据昇思MindSpore官微，近日，华为诺亚方舟实验室基于昇思MindSpore AI框架打造了MindSpore Editing底层视觉套件，针对主流底层视觉任务SOTA算法及模型进行实现和统一设计，提供易用的训练、推理接口，并基于MindSpore+Ascend进行极致性能优化。作为一款高性能底层视觉开发和应用套件，MindSpore Editing已在昇思开源社区正式发布1.0版本，面向广大开发者开放使用。

　　此消息一出，产业链立刻躁动，23日，机器视觉产业链集体爆发，其中安联锐视（301042.SZ）涨超15%、大恒科技（600288.SH）涨约9.98%、盾安环境（002011.SZ）涨超5%。

　　目前，机器视觉产业下游已大规模应用于安防产业和消费电子、光伏、锂电等领域的工业生产中，随着近期大热的人形、AI等技术的兴起，机器视觉产业迎来新一轮增长机遇。

　　24日晚间，奥比中光发布公告称，拟与佛山市顺德区人民政府签订《3D视觉感知产业智能制造基地建设项目投资合作协议》，投资建设“3D视觉感知产业智能制造基地建设项目”，公司计划总投资不少于10亿元，其中固定资产投资不少于5亿元。同时奥比中光还表示该投资项目将有助于公司进一步扩大3D视觉传感器和激光雷达供给规模，保障公司把握具身智能产业的发展机遇，在人工智能时代打造AI视觉与机器人视觉中台。

　　“随着机器视觉硬件方案的不断成熟和运算能力的提升，以及机器视觉软件在各种应用解决方案、3D 算法、AI 模型等方面的不断完善，机器视觉在电子产业应用的广度和深度都将提高。”方面告诉记者。

　　GGII数据显示，2022年中国机器视觉市场规模170.65 亿元（该数据未包含自动化集成设备规模），其中2D视觉市场规模约为152.24亿元，3D视觉市场约为18.40亿元；预计至2027年我国机器视觉市场规模将超过560亿元，其中2D视觉市场规模将超过400亿元，3D视觉市场规模将接近160亿元。

　　国内的机器视觉领域已经形成了庞大的产业链，从以镜头、工业相机、图像捕捉与处理系统等软硬件研发制造组成的上游环节，到智能化机器视觉集成组装为主的中游环节。

　　此外，2D向3D转化也是产业趋势之一。高工机器人研究所所长卢瀚宸表示，原有的2D视觉在精度和距离测量方面均出现部分技术局限，市场对3D视觉的需求开始与日俱增。虽然3D视觉系统目前在整个视觉系统中的占比还不大，但不可否认的是，3D视觉正以肉眼可见的速度快速成长。

　　A股市场上，已拥有奥比中光One体育、奥普特（688686.SH）、凌云光（688400.SH）、、、等覆盖产业链上下游的多家上市公司。

　　奥比中光是3D视觉感知整体技术方案提供商，也是国内主要的服务机器人3D视觉提供商，为机器人客户提供单目结构光、双目结构光、、iToF 在内的完整视觉感知产品，并具备长达7年的行业落地经验。

　　其证券部工作人员还日前向记者表示，公司的3D视觉产品可以用于人形机器人上。卢瀚宸表示，人形机器人用的视觉更多是双目的，目前奥比中光是少数国内拥有双目机器视觉的企业。

　　系安防ODM厂商，主要产品为机器视觉系统中使用的摄象产品。其部人士日前向记者表示，公司与华为长期合作，为华为代工机器视觉领域产品。据了解One体育，2020年公司与华为建立JDM 联合开发模式，当年华为作为公司第一大工程类客户，销售占比超过90%。

　　欧菲光方面向记者介绍，公司于在2017年展开3D Sensing 技术研发和产业链整合，全面布局结构光、双目、I-ToF、D-ToF、One体育DVS、多光谱等技术，并能提供全栈式系统解决方案。公司在机器视觉技术在智能手机、智能汽车，以及智能机器人、智能门锁等新领域产品上均有量产应用。

　　值得注意的是，产业链发展如火如荼，机器视觉市场也存在的不少挑战也不容忽视。

　　首先是部分零部件的国产化率仍有待提高。2022年中国市场机器视觉各大核心部件的国产化份额均已超过70%，其中光源国产化率超过90%，镜头国产化率80%左右，2D相机国产化率超过70%，3D 相机国产化率超过60%，视觉软件国产化率超过40%。但高端镜头、3D相机、智能相机、视觉软件等高价值领域依赖进口。

　　此外，多位受访人士表示目前机器视觉市场竞争极为激烈，“机器视觉行业的内卷化竞争加剧，竞争的边界日趋模糊，加剧了行业的无序性；此外，在工业领域，下游的非标性对机器视觉的易部署和可复制提出了较大的挑战，这既是视觉企业的门槛也是掣肘之一。”卢瀚宸道。